En este artículo reúno los imprescindibles que ver en El Escorial, desde sus monumentos más destacados hasta su Plaza de la Constitución. Uno de los municipios más bonitos de la sierra de Guadarrama al que te recomiendo ir para pasar un buen día.
Te cuento también dónde está el mirador más famoso de El Escorial, el Mirador del Parque Adolfo Suárez, desde dónde vas a tener las mejores vistas. Además, te hablo de los mejores restaurantes donde comer en El Escorial, donde puedes alojarte si quieres hacer noche aquí y cómo llegar. Visita el Real Monasterio de San Lorenzo de El Escorial, recorre las calles del centro y prueba la cocina local de este bonito pueblo.
Más abajo está el mapa con las ubicaciones
Qué ver en El Escorial
Conoce los principales atractivos y lugares de interés que ver en El Escorial para disfrutar al máximo de tu escapada al municipio. ¿Has estado? Desde su famoso Monasterio hasta sus mejores restaurantes y cafeterías donde poder probar su oferta gastronómica. Una guía completa con lo mejor de la localidad para conocer su esencia y lugares únicos, ¡sus 12 imprescindibles!
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1. Real Monasterio de San Lorenzo de El Escorial
Empiezo, como no podía ser de otra manera, con uno de los imprescindibles que ver en El Escorial. La visita al Monasterio de San Lorenzo de El Escorial te hará recorrer la historia de España y el reinado de Felipe II.
Puedes acceder de forma gratuita los miércoles y domingos, de 15:00 a 18:00. Las entradas solo se pueden adquirir en taquillas.
Dentro del Monasterio del Escorial hay varios espacios que ver; la Basílica, la Biblioteca, el Panteón de Reyes, la Sala de las Batallas y los Jardines.
Este gran monumento de El Escorial está cerrado los lunes y puedes hacer tu visita por libre o hacer visitas guiadas. El precio de la entrada general es de 14€, incluyendo acceso a todos los espacios.
El acceso al Patio central y a la Basílica es gratuito
Basílica de San Lorenzo de El Escorial
La Real Basílica es uno de los lugares que ver en El Escorial que te recomiendo visitar, única en el mundo y eje principal del Monasterio.
La fachada principal de la Basílica está en el Patio de Reyes y puedes acceder de forma gratuita.
Real Biblioteca de El Escorial


Era la biblioteca más importante del mundo y puedes verla en la entrada principal del conjunto. Felipe II mandó construir esta biblioteca por la necesidad que había en España de tener una biblioteca pública.
Un espacio muy bonito donde se ven frescos dedicados al conocimiento y el saber en techo y paredes.
Desde la Biblioteca hay buenas vistas al Patio central
2. Sala de Batallas

La Sala de Batallas es otro de los espacios que ver en El Escorial y es además una de las más antiguas representaciones bélicas del país.
Aquí hay representaciones pictóricas de las mejores batallas ganadas por los ejércitos españoles.
3. Jardín de los Frailes
El Jardín de los Frailes del Monasterio de El Escorial conserva su fisonomía original y se accede de forma gratuita. Junto con los jardines del rey y la reina, bordean las fachadas sur y este del Real Monasterio.
Para acceder a los Jardines tienes que bajar el paseo de los Alamillos y pasar los arcos
4. Mirador del Parque Adolfo Suárez en El Escorial
El parque Adolfo Suárez está en el paseo de los Alamillos, frente al estanque del Monasterio del Escorial y del Real Centro universitario María Cristina.
Es un parque no muy grande donde, desde su mirador, vas a tener buenas vistas del Monasterio y de parte de la Comunidad de Madrid.
5. Casas de Oficios
Las casas están separadas pero forman una edificación a lo largo de la calle Floridablanca.
La primera Casa de Oficios de El Escorial alberga la Casa de Cultura y la Oficina de Turismo. En la segunda está el Santuario Nuestra Señora de Gracia y el Centro Integrado de Estudios Musicales. La tercera es una vivienda.
6. Plaza de la Constitución
Otro de los lugares que ver en El Escorial es su Plaza de la Constitución, cerca del Monasterio. En esta zona hicimos una de las paradas de la visita venir aquí para picar algo en los locales de la zona.
7. Real Coliseo Carlos III
En la calle Floridablanca está el Real Coliseo Carlos III, uno de los centros que ver en El Escorial que mantiene una programación anual de teatro, música y danza.
8. Museo Cocheras del Rey
Uno de los lugares más curiosos de El Escorial es este conjunto de edificios que formaron las cocheras del rey en 1771. La colección se compone de coches de caballos, trineos, sillas de mano, mapas, libros, pinturas o enseres del viaje.
9. Casita del Infante
Está en la dehesa de la Herrería y se usaba para disfrutar de la música al margen del protocolo que rodeaba al Palacio. Desde sus jardines hay bonitas vistas del Monasterio y la entrada son 3€.
10. Casita del Príncipe
Otro de los edificios que ver en El Escorial cuya entrada son 5€ es la casita del príncipe. El edificio fue creado como pabellón de recreo para uso de Carlos IV, por entonces Príncipe de Asturias.
11. Bosque de la Herrería
Este bosque de El Escorial es un espacio natural de gran valor histórico y paisajístico dentro de la Comunidad de Madrid. Está junto al Real Monasterio de San Lorenzo de El Escorial.
12. La silla de Felipe II
Por último y para finalizar el recorrido por El Escorial, puedes acercarte hasta la famosa silla de Felipe II, un paraje con bonitas vistas al que se llega caminando desde el municipio.
Según la leyenda, el rey venía a este punto para ver las obras del Monasterio de El Escorial.
Mapa con todos los lugares que ver en El Escorial
Te dejo también este mapa gratuito con todos los lugares que ver en El Escorial de los que te he hablado en este artículo.
Cómo usar este mapa: Haz clic en la parte superior izquierda del mapa para mostrar las ubicaciones. También puedes hacer clic en la esquina superior derecha del mapa para abrir una versión más grande o en la estrella para guardar en Google Maps
Qué hacer en El Escorial
¿Conoces ya todos los lugares que ver en El Escorial? Te propongo ahora, si tienes tiempo, hacer otras actividades en el municipio.
Visita guiada por monasterio de El Escorial
La visita te hace un recorrido por uno de los edificios más emblemáticos de Madrid que hay que ver en El Escorial.
Son unas dos horas donde vas a poder ver la Basílica, la Sala de Batallas, el Panteón, las estancias o la Biblioteca.
Free tour por San Lorenzo de El Escorial
Una buena forma de conocer todos los lugares que ver en El Escorial es reservando alguna de las actividades, free tour y visitas guiadas por el municipio.
Descubre las historias y leyendas de cada rincón del bonito pueblo madrileño.
Prueba los croissants en Pastelería Pontón
Acércate hasta la calle San Antón para conocer este local familiar donde venden los mejores dulces de la zona. Prueba sus ricos croissants, como el de la foto, que también venden relleno de crema y chocolate.
Disfruta con el mejor cocido de El Escorial en el Charolés
Si quieres comer en algún restaurante de la zona te aconsejo hacer tu reserva en El Charolés.
Aunque su carta cuenta con platos tradicionales y su menú cambia según temporada, aquí se viene a comer su gran cocido de Charolés, el que dicen es el mejor cocido del mundo.
Dónde dormir en El Escorial
Si tienes pensado pasar la noche en este bonito municipio, vas a poder elegir entre todo tipo de alojamientos, para todos los gustos y presupuestos.
Lee también: dónde alojarse en El Escorial
Exe Victoria Palace
Uno de los hoteles donde dormir en El Escorial es Exe Victoria Palace, un hotel de 4 estrellas con buenos precios, cerca del monasterio de El Escorial. Ofrece wifi, sauna, piscina, jardín y terraza.
Buscador de hoteles donde alojarse en El Escorial
Encuentra el mejor hotel para ti, donde dormir en El Escorial para disfrutar de una buena estancia.
Dónde comer en El Escorial
El municipio no es muy grande pero tiene buena oferta hostelera y encontramos todo tipo de opciones.
Una vez que se conocen todos los lugares que ver en El Escorial, se puede disfrutar de la gastronomía de la zona en restaurantes como Vesta Taberna, Montia, Charolés o el Asador del Rey.
Te recomiendo también hacer una parada en la Cafetería de especialidad Arcadia. Un local con café de San Agustín donde ir a desayunar y a probar sus cervezas y vinos.
Lee también: dónde comer en El Escorial
Más información sobre El Escorial
Te dejo alguna información útil a tener en cuenta a la hora de visitar el municipio, ¡espero que te sirva de ayuda!
Dónde aparcar en El Escorial
Te recomiendo llegar pronto al municipio para poder visitar con más tranquilidad todos los lugares que ver en El Escorial, sobre todo su Monasterio.
Lo mejor es que si vas en coche aparques en alguno de los parkings públicos y recorras las calles a pie. Nosotras aparcamos en «Parking Plaza de la Constitución, iPark», muy cerca del Monasterio.
Cómo llegar a El Escorial
Las mejores opciones para llegar al Escorial desde Madrid:
- Si vas en coche: por la carretera M-505, pasando por Las Rozas y cogiendo la carretera de El Escorial, pasando por Galapagar. También puedes ir por la A6 pasando por Villalba y Guadarrama.
- Si vas en cercanías: desde Atocha o Chamartín, cogiendo la línea C3A, por 4€.
- Si vas en bus: coge el Alsa desde el intercambiador de Moncloa. Líneas 661 y 664.
El Escorial, en Madrid, ofrece una buena mezcla de historia y arte. Desde su imponente Monasterio hasta sus jardines, el casco histórico y el paisaje de la sierra de Guadarrama que lo rodea, hay mucho que disfrutar en la zona.
Espero que este artículo con los imprescindibles que ver en El Escorial te sirva de inspiración y de ayuda para organizar tu próxima visita.