En este artículo he reunido los lugares que más me gusta visitar a pocos kilómetros de la capital, 17 sitios que ver cerca de Madrid, ¿te vienes?
Disfruto mucho de la capital, de sus restaurantes y cafeterías, de sus monumentos y también de sus rincones únicos pero me encanta coger el coche y descubrir sus alrededores. Por eso, cuando tenemos algún día libre, solemos hacer rutas para conocer lugares cerca de Madrid.
Más abajo te dejo un mapa con las ubicaciones
Qué ver cerca de Madrid
Este último año me he acercado a Segovia, a San Lorenzo de El Escorial, a Buitrago y a Chinchón, entre otros lugares que ver cerca de Madrid. Cada pueblo o ciudad tiene algo que destacar, una gastronomía única y rincones que me han dado para muchas fotos.
Te cuento qué ver en cada uno de ellos, dónde comer y en cuáles he disfrutado de un buen café. Estos son los 17 mejores lugares que ver cerca de Madrid que más merecen la pena.
1. San Lorenzo de El Escorial
Esta es una de esas visitas imprescindibles que está a menos de una hora de Madrid. ¿Conoces San Lorenzo de el Escorial? Puedes ver la zona en una mañana, visitar su famoso Monasterio e ir también al Mirador del Parque Adolfo Suárez para disfrutar de las vistas. Date una vuelta por la Plaza de la Constitución para tomar algo, acércate a la pastelería Pontón a probar sus riquísimos croissants y al Charolés, un restaurante donde hacen el mejor cocido madrileño.
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2. Segovia
A unos 90km de la capital está una de las ciudades a la que siempre es buena idea acercarse y uno de los lugares con más historia de Castilla y León, ¡Segovia! Planazo para pasar el día visitando los monumentos más destacados, como el Acueducto y el Gran Alcázar. A m me gusta ir al mirador del Alcázar y al de San Marcos para tener las mejores vistas.
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3. Chinchón
Chinchón es uno de esos lugares que ver cerca de Madrid que sorprende y también uno de mis favoritos, ¿has estado? Desde su bonita y curiosa Plaza hasta las pequeñas calles del pueblo y la buena cocina que ofrecen los restaurantes de la zona, todo tiene su encanto. En Chinchón también encontramos una cafetería de especialidad y un mirador con vistas geniales del pueblo.
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4. La Granja de San Ildefonso
Ir a pasar un día al Real Sitio de San Ildefonso es un buen plan para hacer en fin de semana, te lo recomiendo. Está a unos 7km de Segovia y desde Madrid suelo tardar una hora. En este municipio puedes ver el Palacio Real y sus jardines, y la Real fábrica de cristales, además de pasear por sus calles y disfrutar de la gastronomía local. Hay una cafetería de especialidad, Guadarrama Roasters.
👉 Artículos del Blog sobre La Granja de San Ildefonso
5. Pedraza

Hemos estado en Segovia hace poco y nos pasamos a ver el pueblo de Pedraza que tanto me gusta. Está a unos 40 minutos en coche. Pedraza es unos de los pueblos más bonitos que ver cerca de Madrid y con más encanto de España. No es muy grande y es un lugar perfecto para pasar la mañana y comer en alguno de sus restaurantes. En la zona de la Plaza están sus mejores restaurantes.
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6. Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama
Una escapada pensada para disfrutar de la naturaleza, a pocos kilómetros de Madrid, donde respirar aire puro, ¿te apuntas? La sierra de Guadarrama está a tan solo una hora de la capital y es un plan que me gusta hacer para salir de la rutina de la ciudad. En esta zona se pueden hacer rutas de senderismo, montar en bici, escalada y también esquí en los meses de invierno.
7. Navacerrada
A 50km de Madrid está otra de mis propuestas para escaparse uno o dos días, Navacerrada. A esta zona se puede ir para esquiar pero también para quedarte en la parte baja y pasear o tirarte por las cuestas más sencillas sin equipo. Merece la pena ir para ver el paisaje en los meses más fríos del año. Las pistas suelen abrirse en enero de cada año y también hay escuelas de esquí.
8. Aranjuez
Aranjuez está a 49km de la capital y es un pueblo al que te propongo ir a pasar el día porque es bonito y tiene cosas interesantes para ver. Puedes visitar su Palacio Real, los jardines, la Plaza de San Antonio y el bonito Puente de Barcas. En nuestra última visita recorriendo el pueblo, disfrutamos de su gastronomía en restaurantes como El Tomate y Casa Pablete, y probamos la repostería de Tahona San José.
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9. Castillo de Manzanares el Real
Otra de las visitas y lugares que ver cerca de Madrid es el Castillo de Manzanares el Real, que está en un municipio en plena naturaleza. Manzanares El Real es conocido, sobre todo, por su famoso Castillo y está a unos 70km de la ciudad. Es el Castillo mejor conservado de la región y puedes acceder pagando la entrada general de 5€, desde las 10 de la mañana.
10. Castillo de Coca
Este castillo está algo más lejos de Madrid pero si estás por Segovia y alrededores puedes acercarte a verlo. La entrada son 3€ y está cerrado el primer martes de cada mes. Hoy en día, este castillo es considerado como una de las muestras del arte gótico-mudéjar español más bonitas.
11. Buitrago de Lozoya
Visitar el pueblo de Buitrago de Lozoya me ha gustado mucho siempre que he ido. Es una localidad con mucho encanto donde poder pasear, comer bien en sus bares y restaurantes, y disfrutar de las vistas desde alguno de sus miradores. Te recomiendo no perderte la Iglesia de Santa María del Castillo, el recorrido por la Muralla y subir al Mirador de Buitrago de Lozoya para tener vistas como las de la foto.
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12. Castillo de Belmonte (Cuenca)
Esta visita es interesante si estás en Cuenca y tienes algo de tiempo libre. El Castillo de Belmonte es una fortaleza que se empezó a construir en 1456. Está abierto desde las 10 de la mañana y la entradas van desde los 10€, hasta los 20€, dependiendo del tipo de tour y resto de actividades.
13. Parque Nacional de las Tablas de Daimiel (Ciudad Real)
¿Has oído hablar alguna vez de este Parque Nacional en Ciudad Real? Las Tablas de Daimiel son un humedal casi único en Europa. Se puede reservar un tour por la zona y recorrer el sendero circular para ver las cinco islas del parque. Un buen plan para salir de la ciudad.
14. Alcalá de Henares

Solemos ir a Alcalá de Henares a comer, a dar un vuelta por el pueblo y a tomar café o el vermut. Esta localidad que está a menos de media hora de Madrid tiene lugares muy interesantes para visitar. Desde la Plaza de Cervantes hasta el Museo Arqueológico y Paleontológico, visitar la zona es un buen plan para hacer un fin de semana. Recorre su calle Mayor, la de Libreros y la calle Colegios para conocer el encanto del pueblo y hacer alguna parada en sus tiendas y restaurantes.
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15. Alarcón (Cuenca)
Estando en Cuenca hace poco, decidimos visitar el bonito pueblo de Alarcón, el cual no es muy grande y es interesantes de visitar. Sobre el río Júcar se levanta el pueblo coronado por su Castillo. Atraviesa las tres puertas que dan acceso al pueblo y recorre las calles de uno de los pueblos con más encanto de Cuenca.
16. Burgo de Osma (Soria)
En los alrededores de Soria hemos visitado lugares como este, El Burgo de Osma, uno de sus pueblos más bonitos de España. Tiene uno de los recintos medievales mejor conservados de toda la provincia donde puedes visitar la Catedral, el Palacio Episcopal, la Plaza Mayor y la calle Mayor donde vimos las casas antiguas con columnas de piedra.
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17. Brihuega
Por último, ¿qué te parece acercarte a conocer Brihuega? Principalmente, visitamos Brihuega por la floración de lavanda que tiene lugar en julio y ¡nos encantó! Este bonito pueblo de Guadalajara es un lugar ideal también para ir a pasar el día. Visita su Castillo, la Fuente de los Doce Caños y sus museos.
Mapa con los lugares que ver cerca de Madrid
Te dejo también este mapa gratuito con todos los lugares que ver cerca de Madrid de los que te he hablado en el artículo.
Cómo usar este mapa: Haz clic en la parte superior izquierda del mapa para mostrar las ubicaciones. También puedes hacer clic en la esquina superior derecha del mapa para abrir una versión más grande o en la estrella para guardar en Google Maps
Me gusta mucho Madrid y disfruto conociendo restaurantes nuevos en el centro, probando café de especialidad y haciendo fotos a casi cualquier rincón. Eso sí, siempre que puedo, también me encanta explorar los lugares que no están muy lejos de Madrid y hacer escapadas en coche para salir un poco de la rutina. Lugares como Alcalá de Henares, El Escorial y Pedraza, son ideales para visitar en un día.
Espero que este artículo con los pueblos y ciudades que ver cerca de Madrid te inspiren para hacer conocer todo lo que hay en los alrededores.